Несмотря на то, что начальная точка обучения Сергея Дмитриевича Урусова была его дом, где он получил первичные знания, в 1872 году он приступил к обучению в Ярославской гимназии. Князь Сергей Дмитриевич Урусов – наследник выходца из армии, председателя Земского управления Ярославской губернии, Дмитрия Семёновича Урусова(полковник в отставке) (1830—1903), который при этом ещё и талантливо играл в шахматы, а также Варвары Силовны Баташовой (ум. 1905), дочери богатого владельца завода. Именно он стал прототипом князя Мышецкого из романа Валентина Пикуля "На задворках великой империи"
В 1881 году осенью князь Сергей Дмитриевич Урусов приступил к обучению на факультете истории и филологии Московского университета. После завершения учебы в 1885 году, он вступил в государственную службу в Калужской губернии и Москве. С 2 июля 1887 года по 8 апреля 1896 года он занимал должность председателя дворянства Перемышльского уезда Калужской губернии. С 1887 года он также был уважаемым мировым судьей. В период с 1890 по 1892 годы он руководил Калужской губернской земской управой. С 1893 по 1896 годы он был членом учётного комитета Государственного банка в Калуге.
С 1896 года князь Сергей Дмитриевич Урусов часто бывал за границей. С 1898 по 1902 год он проживал в Москве вместе со своей семьей.
В 1906 году князь Урусов был выбран в качестве представителя Калужской губернии в Государственной Думе, где с готовностью включился в деятельность и участвовал в её заседаниях до времени роспуска. Он стал членом Партии демократических реформ, привнося свой вклад в политическую атмосферу того времени. Был членом аграрной комиссии Государственной Думы. Обрел известность благодаря своему выступлению в Думе 8 июня 1906 года, в ходе которого он остро критиковал внутреннюю политику.
По этому поводу появилась даже заметка в лондонской газете "Стандарт": "Речь князя Урусова фактически явилась историческим моментом, с начала до конца была саркастическим обвинением того, что известно под именем «треповского режима». А заканчивалась его речь фразой, которую сегодня назвали бы популистской: «На судьбы страны оказывают влияние люди по воспитанию вахмистры и городовые, а по убеждению погромщики».
Стоило Сергею Дмитриевичу закончить речь, как зал взорвался аплодисментами, а газеты стали пестреть заголовками о поражении старого режима. К тому же князь Урусов раскрыл перед общественностью документы, которые были собраны предыдущим директором Департамента полиции, А. А. Лопухиным. Эти материалы явно свидетельствовали о непосредственном участии полиции в организации погромов.
Вся эта слава и успех не прошли для князя Урусова просто так и по итогам он был приговорён к заключению, которое отбывал в 1908 году в Таганской тюрьме. Интересно, что основной причиной стала не громкая речь, а его подпись под Выборгским воззванием. А так как ставил он её находясь в чине депутата, то Сергея Дмитриевича лишили права занимать государственные посты и даже нести общественную службу
В последствии занимался сельским хозяйством и даже вступил в масонскую ложу. До громких событий 1917-го крутился как мог с переменным успехом.
Но после великой октябрьской спокойная жизнь закончилась. Князя Урусова периодически начали арестовывать, но по тем или иным причинам отпускали. 27 декабря 1919 года призван на военную службу в Красную Армию, где занимал должность бухгалтера в строевом управлении штаба всех морских сил Республики. В 1920 году был задержан по делу "Тактического центра", но его оправдали.
С 1921 года занимал разные должности, связанные в основном с деньгами. Работал бухгалтером, инспектором госбанка и т.д. Кстати, с должности инспектора его уволили в 1929 так как грянула чистка. Впоследствии продолжал находить должности связанные с финансами.
В конце 1920-х и в течение 1930-х годов бывший князь Сергей Урусов трудился в различных советских институтах. Его коллеги описывали как "личность с выдающейся добросовестностью, посвящающую свои знания и усилия делу", и считали, что он "служит примером советского трудящегося".
Тем не менее, после запроса в Московский губернский комитет социального страхования о предоставлении пенсии ему было отказано с обоснованием "князь до революции". Только благодаря вмешательству работников Госбанка ему удалось получить назначенную пенсию.
В поздние годы жизни, помимо приступов астмы, испытывал проблемы с сердцем. Согласно свидетельству его дочери, тихо и спокойно скончался в Москве в ночь на 5 сентября 1937 года. Его похоронили на Даниловском кладбище (могила не сохранилась). Личные вещи, принадлежавшие ему, были переданы в Государственный музей политической истории России внучкой, Е. А. Фадеевой
Кому интересно, можете почитать книгу Сергей Урусов: Записки. Три года государственной службы
