Родился Орлов Алексей Григорьевич как и Григорий Потёмкин 24 сентября (5 октября по новому стилю) вот только на два года раньше, в 1737 году в семье Григория Орлова(в последствии занял должность Новгородского губернатора). Произошло это радостное событие в Тверской губернии в селе Люблино.
С самой молодости ни о каком другом занятии и не помышлял кроме военного и закончив Сухопутный шляхетский корпус, начал службу простым солдатом лейб-гвардии Преображенского полка. Довольно быстро дослужился до сержанта. Это звание получил в 1762 году.
От хорошей рубки не бегал. Именно это помогло ему отличиться во время участия в Семилетней войне, где при Цорндорфе он был ранен.
Когда Екатерина поняла, что от своего мужа Петра III добра ждать не стоит и пришла пора брать власть в свои руки, то Алексей Григорьевич Орлов, понимая все перспективы, которые ожидают его в будущем и пользуясь поддержкой гвардии, вместе с братом и по совместительству фаворитом Екатерины помог ей совершить дворцовый переворот.
Именно он был одним из тех, кто принудил Петра III в письменном виде отречься от престола. Принимал ли он участие в убийстве императора, доподлинно не известно. Существует только одно покаятельное письмо Екатерине, в котором Александр Григорьевич Орлов якобы признаётся в содеянном, но не все историки признают это письмо подлинным.
Ожидания от проделанной работы оправдались сполна. Взойдя на престол, Екатерина Вторая не забыла тех кто ей помогал и наделила всех Орловых графскими титулами. А самого Алексея Орлова возвела в чин Генерал-майора.
Несмотря на то, что модного тогда образования Алексей Орлов не получил и при придворных дамах мог себе позволить выходки не хуже чем у поручика Ржевского, он серьёзно интересовался науками и был меценатом и спонсором таких видных научных деятелей, как Ломоносов и Фонвизин. Так же вёл переписку с самим Ж.Ж. Руссо. Не только в переворотах принимал участие Алексей Григорьевич Орлов. Отметился он и среди организаторов Вольного экономического общества. Даже побывал председателем этого самого общества.
Не просто так Григорий Потёмкин стремился приблизиться к Орловым. Алексей Орлов хоть и не занимал официально никаких должностей, тем не менее его влияние на государственные дела было огромно. Одним из главных его достижений была разработка плана боевого столкновения с Турцией в Средиземном море. Этот поход ещё называют Первой Архипелагской Экспедицией. После того, как ему было доверено руководить эскадрой русского флота, он одержал победу при Чесме над турками. За что получил право добавить к своей фамилии Чесменский.
А вот политиком Алексей орлов был не важным. Об этом свидетельствует тот факт, что доверенные ему переговоры в Фокшанах он прервал не вытерпев всех этих политических пируэтов. Екатерина была страшно разгневана. Зато когда ему было поручено во что бы то ни стало привести к императрице княжну Тараканову, он справился на ура. Очаровав и соблазнив самозванку он втёрся к ней в доверие и в результате по его приказу она была арестована в Ливорно адмиралом Грейгом. ПРоизошло это в 1775 году. В этом же году его брат Григорий потерял милость императрицы и его место занял Григорий Потёмкин. Алексей Орлов получил отставку.
На фото выше можно наблюдать процессию во время перезахоронения останков Петра III, которое организовал Павел I после смерти Екатерины Великой. Именно по его приказанию Алексей Орлов и князь Барятинский должны были нести Императорскую корону. Наверное в знак наказания за убийство и причастность к содеянному. Перенёс всё это Алексей Орлов тяжело. Поговаривают, что даже плакал, забившись в тёмном углу. Но это не точно.
Одно известно точно, что не приняв правление Павла, Алексей Орлов уехал из страны прихватив с собой дочь. Но после того, как власть сменилась и на престол взошёл Александр I, граф Орлов снова вернулся и поселился в Москве, заняв Александрийский дворец у Донского монастыря.
Там же он и умер 24 декабря 1807 года а по новому стилю (5 января 1808).
После себя Алексей Орлов оставил известную во всём мире породу лошадей, которая так и зовётся — Орловский рысак. Очень подробно характер Орлова передал в своём произведении "Мешая дело с бездельем" Валентин Саввич Пикуль